Responsable : Laurent Najman
Admin web : Chaohui Wang
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Algorithmes, architectures, analyse et synthèse d’images
Les domaines de l'analyse, du traitement et de la synthèse d'images connaissent, depuis plusieurs décennies, un grand développement tant du point de vue de leurs applications que du point de vue des méthodes utilisées. Dans ce champ scientifique très vaste, nous développons neuf thèmes de recherche qui sont les suivants :
Thèmes de recherche
- Architectures dédiées pour l'imagerie : proposition et validation d'une architecture matérielle parallèle, dédiée et programmable pour des filtres morphologiques ; implantation sous contrainte temporelle d'algorithmes de traitement d'images ; contribution à l'élaboration d'une méthodologie formelle d'Adéquation Algorithme Architecture...
- Géométrie et topologie discrètes, géométrie algorithmique : introduction et développement du cadre des noyaux critiques, qui permet de concevoir et de valider des algorithmes parallèles d'amincissement homotopique ; nouveaux algorithmes pour l'obtention de squelettes euclidiens discrets robustes au bruit ; nouvelle voie ouverte pour la résolution de problèmes ouverts d'approximation structurelle en géométrie ; nouvelles méthodes pour la reconnaissance de rotations discrètes et de primitives discrètes...
- Morphologie mathématique, filtrage et analyse d'images : développement de la théorie de la segmentation connective, avec en particulier la proposition d'un cadre unificateur reliant différents travaux antérieurs; avancées dans l'étude de l'optimisation dans des treillis énergétiques ; développement de la morphologie mathématique sur des graphes et espaces de complexes ; nouveaux opérateurs pour la détection d'objets fins dans des images...
- Optimisation, apprentissage et traitement d'images : proposition d'une méthode basée sur le calcul discret pour le calcul efficace des flots maximaux continus sur des graphes par des méthodes convexes ; proposition d'un cadre unificateur pour certaines méthodes d'optimisation discrètes, comprenant les coupures de graphes, les forêts de poids minimum, la ligne de partage des eaux et le marcheur aléatoire ; cadre qui nous a permis de proposer un nouvel outil, la ligne de partage des eaux "puissance''...
- Synthèse d'images et modélisation : nouvel algorithme de rendu temps-réel en présence de milieux participants hétérogènes ; pipeline de streaming de données permettant la prévisualisation de scènes pouvant contenir plusieurs Toctets ; méthode de capture de mouvement temps-réel basée sur le calcul robuste du squelette du sujet, et son recalage avec un modèle à base de squelette...
- Vision, reconstruction de modèles 3D et sémantisation : développement d'un ensemble de technologies qui permettent la reconstruction automatique de modèles 3D à partir d'images ; développement de techniques adaptatives de calibration externe de caméras particulièrement robustes ; méthode originale de calibration interne pour la reconstruction 3D à haute précision à partir de paires d'images stéréo à faible écartement...
Pour en savoir plus :